Темы ВКР
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус 1101-19-2"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус 2001-18-1"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус 3006-21-278"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус 4001-21-277"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Шестерня 25.01-12-188"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус 2001-12-102"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Шкив"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус 4506-21-278"
Заочная форма обучения
гр. ЗМС-11-21
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Крышка корпуса редуктора верхняя"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Зубчатый сектор"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус редуктора"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Колодка задняя тормозная"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Ось ступенчатая"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Опора корпуса редуктора"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Фланец бортового редуктора"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Вал коленчатый"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Вал центрифуги"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Крышка блока цилиндров верхняя"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус клапана переливного"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Водило"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Цапфа подъемного механизма"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Вал короткий"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск нажимной"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Втулка переходная"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Ось"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Щит подшипниковый"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Венец зубчатый"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Колесо направляющее"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск ведомый"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Крышка"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Шестерня"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Шестерня"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Ось опорного катка"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус замка"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Вал"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Муфта"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус дифференциала"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Кронштейн"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Барабан"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Муфта"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Шестерня"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Крышка"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Сателлит"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск неподвижный"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Шатун"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск большой"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Ступица"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус дифференциала"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус поворотный"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Диск подвижный"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Фланец"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Стакан"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус цанги"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Крестовина"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Траверса"
- Разработка технологического процесса изготовления детали "Вал"
- Технология изготовления долбяка
- Технология изготовления зенкера насадного
- Технология изготовления зенковки
- Технология изготовления корпуса сборной торцовой фрезы
- Технология изготовления метчика машинно-ручного
- Технология изготовления протяжки
- Технология изготовления протяжки фасонного профиля
- Технология изготовления сверла ружейного
- Технология изготовления сверла ступенчатого спирального
- Технология изготовления фрезы дисковой одноугловой
- Технология изготовления фрезы дисковой трехсторонней
- Технология изготовления фрезы для Т-образных пазов
- Технология изготовления фрезы концевой
- Технология изготовления червячной фрезы
- Технология изготовления шевера дискового
1. Разработка систем технического зрения на базе электростатических полей.
2. Разработка и исследование системы управления квадрокоптером.
3. Разработка и исследование системы управления наземного робота.
4. Разработка и исследование мини робота.
5. Разработка и исследование робота – вертолета.
6. Разработка системы стереоскопического зрения.
7. Разработка нейронных сетей и применение нейронных сетей для обработки изображений.
8. Разработка алгоритма искусственного интеллекта.
9. Система планирования движения группы колесных роботов.
10. Компьютерная навигационная система беспилотного летательного аппарата.
11. Интеллектуальная система управления автономным колесным роботом.
12. Система технического зрения для робототехнического комплекса на базе манипулятора.
13. Система управления манипуляционным роботом в условиях нестационарных препятствий.
14. Система управления беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера.
15. Разработка и исследование системы управления роботом.
16. Система управления колесным бытовым роботом.
17. Система управления колесной платформой с манипулятором.
18. Разработка платформы мобильного робота.
19. Система управления беспилотного летательного аппарата.
20. Разработка системы управления мобильного робота.
21. Система планирования движений для квадрокоптера.
22. Робототехнический комплекс на базе манипулятора.
23. Система компьютерного управления автономного наземного робота.
24. Система управления двухколесным роботом.
25. Система распознавания дорожных знаков на базе видеокамеры для робота-автомобиля.
26. Система голосового общения с автомобилем.
27. Система навигации и картографирования мобильного робота.
28. Система картографирования на базе лидара для роботизированного катера.
29. Разработка мехатронного привода вала отбора мощности для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
30. Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора УРАЛЕЦ 224.
31. Разработка мехатронного привода рулевого управления для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
32. Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
33. Разработка мехатронного привода сцепления и трансмиссии для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
34. Разработка мехатронного привода управления подачей топлива в двигатель внутреннего сгорания для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
35. Разработка мехатронного привода гидравлической системы для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
36. Разработка приспособления для фрезерного станка с ЧПУ.
37. Разработка роботизированной ячейки с загрузкой – выгрузкой оборудования.
38. Разработка мехатронных модулей для киберпротезирования.
39. Разработка алгоритма промышленного робота для автоматизации процесса сварки изделия.
40. Разработка системы управления манипулятором на основе промышленного контроллера.
2. Разработка и исследование системы управления квадрокоптером.
3. Разработка и исследование системы управления наземного робота.
4. Разработка и исследование мини робота.
5. Разработка и исследование робота – вертолета.
6. Разработка системы стереоскопического зрения.
7. Разработка нейронных сетей и применение нейронных сетей для обработки изображений.
8. Разработка алгоритма искусственного интеллекта.
9. Система планирования движения группы колесных роботов.
10. Компьютерная навигационная система беспилотного летательного аппарата.
11. Интеллектуальная система управления автономным колесным роботом.
12. Система технического зрения для робототехнического комплекса на базе манипулятора.
13. Система управления манипуляционным роботом в условиях нестационарных препятствий.
14. Система управления беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера.
15. Разработка и исследование системы управления роботом.
16. Система управления колесным бытовым роботом.
17. Система управления колесной платформой с манипулятором.
18. Разработка платформы мобильного робота.
19. Система управления беспилотного летательного аппарата.
20. Разработка системы управления мобильного робота.
21. Система планирования движений для квадрокоптера.
22. Робототехнический комплекс на базе манипулятора.
23. Система компьютерного управления автономного наземного робота.
24. Система управления двухколесным роботом.
25. Система распознавания дорожных знаков на базе видеокамеры для робота-автомобиля.
26. Система голосового общения с автомобилем.
27. Система навигации и картографирования мобильного робота.
28. Система картографирования на базе лидара для роботизированного катера.
29. Разработка мехатронного привода вала отбора мощности для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
30. Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора УРАЛЕЦ 224.
31. Разработка мехатронного привода рулевого управления для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
32. Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
33. Разработка мехатронного привода сцепления и трансмиссии для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
34. Разработка мехатронного привода управления подачей топлива в двигатель внутреннего сгорания для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
35. Разработка мехатронного привода гидравлической системы для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
36. Разработка приспособления для фрезерного станка с ЧПУ.
37. Разработка роботизированной ячейки с загрузкой – выгрузкой оборудования.
38. Разработка мехатронных модулей для киберпротезирования.
39. Разработка алгоритма промышленного робота для автоматизации процесса сварки изделия.
40. Разработка системы управления манипулятором на основе промышленного контроллера.
1. Разработка бортовой передачи для промышленного бульдозера.
2.Разработка навесного привода рулевого управления для колесного трактора.
3. Разработка элементов системы управления коробкой передач промышленного бульдозера.
4. Разработка главной передачи для бульдозера Т-35.
5. Разработка системы подрессоривания для быстроходной гусеничной машины.
6. Разработка мехатронного привода вала отбора мощности для колесного трактора УРАЛЕЦ.
7. Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора.
8. Разработка мехатронного привода рулевого управления для колесного трактора.
9. Разработка мехатронного привода сцепления и трансмиссии для колесного трактора.
10. Разработка мехатронного привода управления подачей топлива в двигатель внутреннего сгорания для колесного трактора.
2.Разработка навесного привода рулевого управления для колесного трактора.
3. Разработка элементов системы управления коробкой передач промышленного бульдозера.
4. Разработка главной передачи для бульдозера Т-35.
5. Разработка системы подрессоривания для быстроходной гусеничной машины.
6. Разработка мехатронного привода вала отбора мощности для колесного трактора УРАЛЕЦ.
7. Разработка мехатронного привода тормозного управления для колесного трактора.
8. Разработка мехатронного привода рулевого управления для колесного трактора.
9. Разработка мехатронного привода сцепления и трансмиссии для колесного трактора.
10. Разработка мехатронного привода управления подачей топлива в двигатель внутреннего сгорания для колесного трактора.
- 11. Разработка мехатронного привода гидравлической системы для колесного трактора ЛТЗ-120Б.
- Разработка программного комплекса для расчета планирования эксперимента
- Автоматизация процессов комбинированной электроалмазной обработки
- Исследование прочностных характеристик FDM-печати в зависимости от процента заполнения модели
- Изучение прочностных характеристик изделий полученных методом FDM-печати в зависимости от структуры заполнения
- Компактный SMT-установщик как инструмент модернизации опытного производства электроники на российских предприятиях
- Исследование влияния режимов обработки на качество поверхности и мощности резания при комбинированном электрохимическом шлифовании нержавеющей стали
- Исследование влияние на средний размер частиц гранулята конструктивных параметров аттритора и времени механического легирования
- Автоматизация процесса управления сменой полярности электрического тока для исследования процесса электрохимического шлифования
- Исследование эффективности применения дисперсно-упрочненных материалов связки алмазного абразивного инструмента для обработки твердых сплавов
- Исследование эффективности использования в качестве электрод-инструментов дисперсно- упрочненных композиционных материалов для электроэрозионной обработки твердого сплава
- Разработка конструкции и технологии изготовления сборных алмазных кругов на никелевой гальванической связке
- Разработка состава стержневой смеси для изготовления элементов ЛПС полупостоянной литейной формы для получения отливок из алюминиевой бронзы
- Перспективы применения различных видов комбинированной обработки, управления параметрами при комбинированной обработки в процессе проведения финишной обработки изделий из композитных материалов
- Лабораторный стенд «Овен-1» как многофункциональная платформа для исследований в области автоматизации и управления
- Электро-эрозионная обработка высокопрочных материалов
- Специфика электро-эрозионной обработки непрерывным электрод-инструментом
- Обзор перспективных методов размерной обработки в машиностроении
- Моделирование сборных конструкций режущего инструмента
- О влиянии режимов резания на шероховатость на образцов и коррозионностойкой стали при электрохимическом шлифовании абразивными головками с зернами из сверхтвердых материалов
- Модернизация универсально-заточного станка Partner-pp600f под производство КЭО
- Разработка автоматизированной системы проектирования
- Разработка цифровых двойников при проектировании роботизированного технологического комплекса